麻将胡了2

32MB程序数据空间
，64KB掉电保持数据
，55M扩展总线
，24V DC电源
，10路数字量输入
，6*500KHz高速计数器
，1个RS485通讯口（MODBUS自由口协议）
，1个EtherCAT接口
，1个EtherNET接口
，1个CAN口
，1个USB口
，支持单轴运动控制
，插补
，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能和CNC功能
，支持CODESYS编程平台SP11版本
。

CTH3 C57-102S2

尺寸（W×H×D）

34×115×100 mm

功率损耗

19.2W

电源损耗

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接；

有

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V 电源指示灯（绿色）

亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电

SF 指示灯（红色）

亮起：系统故障；熄灭：无错

BF 指示灯（红色）

亮起：总线故障；熄灭：无错

RUN指示灯（绿色）

亮起：系统运行；熄灭：系统停止

STOP指示灯（黄色）

亮起：系统停止；OFF = 系统运行

Link1指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED1指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

Link2指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

SPEED2指示灯（黄色）

亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps

I0.0~I1.1（绿色）

亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入

指令性能

位指令执行速度

0.015?s/step

浮点指令执行速度

1?s/step

内存

用户程序空间

32MB

掉电保持空间

64KB

集成通讯功能

总线接口

提供扩展
？榻涌

USB口

提供USB主设备接口

EtherNET口

提供1个EtherNET接口

RS485口

提供1个RS485接口

EtherCAT口

提供1个EtherCAT接口

CAN口

提供1个CAN接口

RS485通讯口

通讯接口数及协议

1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps
，内置MODBUS主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站
，每个网络126个站

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

1个EtherNET口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

UDP协议
，支持以太网编程和CPU间以太网通信

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP支持最大16个连接
，TCP支持最大32个连接
。

隔离

通信口隔离

以太网网络读写指令

参数

类型

意义

TCP_MBUS_MSG

EN

TCP_MBUS_MSG 使能位

First

BOOL

读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

IP

STRING

目标IP地址
，
，MODBUS over TCP固定端口502

RW

BYTE

操作命令:0--读,1--写

Addr

DWORD

选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出 
10000至1xxxx-- 开关量输入 

30000至3xxxx-- 模拟量输入 
40000至4xxxx-- 保持寄存器 

Count

INT

通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字

DataPtr

DWORD

数据指针, 如果是读指令
，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令
，要写出的数据放到这个数据区中

Done

BOOL

完成位
，读写功能完成位

Error

BYTE

错误代码,只有在 Done 位为1时
，错误代码才有效,错误代码如下:

0 ＝ 无错误 
1 ＝ 响应校验错误 
2 ＝ 未用 
3 ＝ 接收超时（从站无响应） 

4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） 
5 ＝ Modbus/自由口未使能  
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 
8 ＝ 响应CRC校验和错误 
101 ＝ 从站不支持请求的功能 
102 ＝ 从站不支持数据地址 
103 ＝ 从站不支持此种数据类型 
104 ＝ 从站设备故障 
105 ＝ 从站接受了信息
，但是响应被延迟 
106 ＝ 从站忙
，拒绝了该信息 
107 ＝ 从站拒绝了信息 
108 ＝ 从站存储器奇偶错误 

EtherCAT通讯口

通讯接口

1个EtherCAT口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

EtherCAT接口协议

每段最大电缆长度

100m

最大站点数

每个主站最多支持128个EtherCAT从站

支持功能

支持分布时钟配置
，冗余设置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期
，配置启动检查供应商ID和产品ID

编程软件

编程软件包

CODESYS V3（SP11版本）

编程语言

符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC

；すδ

电源；

供电电源端提供反接；すδ芗袄擞课展δ

接口；

通讯端口防雷；

本地I/O扩展能力

最大机架数

4

最大
？槭

主机架：11个（电源
？
，CPU
，中继
？
，8个信号
？椋
，

从机架：10个（电源
？
，中继
？
，8个信号
？椋

远程I/O扩展能力

CAN扩展最大主站数

1

CAN最大从站数

每个主站最多连接32个CAN从站（277C）

EtherCAT最大扩展从站数

最多可连接128个EtherCAT从站
？
，每个EtherCAT从站
？樽畲8个信号
？

支持运动控制功能

C57-10

SoftMotion和CNC

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时（典型值）
，外接电池后
，掉电保持的时间至少可达1年以上

精度

每月偏差<60秒

数字量输入特性

本机集成IO点数

10

输入类型

漏型/源型

额定电压

24V DC

输入电压范围

20.4~28.8V DC

浪涌电压

35V DC
，持续0.5s

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 VDC
，2.5mA

5 VDC
，1mA

连接2线接近开关传感器（BERO）

1mA（允许的最大漏电流）

输入滤波

可配置
，支持0.2us
，0.4us
，0.8us
，1.6us
，3.2us
，6.4us
，12.8us、0.2ms
，0.4ms
，0.8ms
，1.6ms
，3.2ms
，6.4ms
，12.8ms
，默认为6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500V AC
，1分钟
见接线图

同时接通的输入

10

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)

50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

脉冲捕捉输入

10

高数计数器

总计

6

单相

6×500KHz

两相

4×250KHz

L+

24V电源正

M

24V电源负

24V电源地

--

--

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND

地

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

外壳

PE

机壳接地

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

A0

RS485信号A

5

B0

RS485信号B

6

--

--

7

CAN_GND

CAN/RS485信号地

8

--

--

外壳

PE

机壳接地

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止