- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线，24V DC电源，10路数字量输入，6*500KHz高速计数器，1个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），1个EtherCAT接口，1个EtherNET接口，1个CAN口，1个USB口，支持单轴运动控制，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集功能，支持CODESYS编程平台SP11版本。
CTH3 C56-102S2
- 技术参数
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物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×100 mm
功率损耗
19.2W
电源损耗
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特性
24V 电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电
SF 指示灯（红色）
亮起：系统故障；熄灭：无错
BF 指示灯（红色）
亮起：总线故障；熄灭：无错
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行；熄灭：系统停止
STOP指示灯（黄色）
亮起：系统停止；OFF = 系统运行
Link1指示灯（绿色）
亮起：连接；熄灭：未连接
SPEED1指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
Link2指示灯（绿色）
亮起：连接；熄灭：未连接
SPEED2指示灯（黄色）
亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps
I0.0~I1.1（绿色）
亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入
指令性能
位指令执行速度
0.015?s/step
浮点指令执行速度
1?s/step
内存
用户程序空间
32MB
掉电保持空间
64KB
集成通讯功能
总线接口
提供扩展？榻涌
USB口
提供USB主设备接口
EtherNET口
提供1个EtherNET接口
RS485口
提供1个RS485接口
EtherCAT口
提供1个EtherCAT接口
CAN口
提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及协议
1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
隔离
通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
UDP协议，支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
UDP支持最大16个连接，TCP支持最大32个连接。
隔离
通信口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意义
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能位
First
BOOL
读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
IP
STRING
目标IP地址，，MODBUS over TCP固定端口502
RW
BYTE
操作命令:0--读,1--写
Addr
DWORD
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 模拟量输入
40000至4xxxx-- 保持寄存器Count
INT
通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字
DataPtr
DWORD
数据指针, 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
Done
BOOL
完成位，读写功能完成位
Error
BYTE
错误代码,只有在 Done 位为1时，错误代码才有效,错误代码如下:
0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持功能
支持分布时钟配置，冗余设置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID
编程软件
编程软件包
CODESYS V3（SP11版本）
编程语言
符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
；すδ
电源；
供电电源端提供反接；すδ芗袄擞课展δ
接口；
通讯端口防雷；
本地I/O扩展能力
最大机架数
4
最大？槭
主机架：11个（电源？，CPU，中继？，8个信号？椋，
从机架：10个（电源？，中继？，8个信号？椋
远程I/O扩展能力
CAN扩展最大主站数
1
CAN最大从站数
每个主站最多连接32个CAN从站（277C）
EtherCAT最大扩展从站数
最多可连接128个EtherCAT从站？，每个EtherCAT从站？樽畲8个信号？
支持运动控制功能
C56-10
SoftMotion
实时时钟
掉电保持
精度
每月偏差<60秒
数字量输入特性
本机集成IO点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
输入电压范围
20.4~28.8V DC
浪涌电压
35V DC，持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
连接2线接近开关传感器（BERO）
1mA（允许的最大漏电流）
输入滤波
可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500V AC，1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
脉冲捕捉输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500KHz
两相
4×250KHz
- 典型应用
- 安装规格
-
外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号定义
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
双网口接口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通信接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
安装规格
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图：
C5X-10运动控制器都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，安装尺寸如图3-2所示。
图 C5X-10运动控制器及安装尺寸图
- 样本/手册/软件
